协作机器人与传统工业机器人的主要差别有两点：
首先是两种机器人所面向的目标市场不同，开始协作机器人的研制是为了提高中小企业的劳动力水平，降低成本，提高竞争力，就可以防止劳动力外包的状况（将工作时机留在国内），因此协作机器人开始的市场就是中小企业，协作机器人的发展壮大也和中小企业分不开。
其次就是二者替代的目标不一样。传统机器人替代生产线中的机器，机器人做为整个生产线中的组成部分，如果某个环节的机器人坏了，在没有规划备份的状况下，整个产线可能要停工。相比之下，协作机器人具有柔性特色，替代的是人，二者之间可以交换，整个生产流程灵活性很强。
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